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轧碎机结构如图(a)所示。曲柄OE绕定轴O转动 通过连杆组的带动 使夹板AB绕轴A摆动。已知
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轧碎机结构如图(a)所示。曲柄OE绕定轴O转动，通过连杆组的带动，使夹板AB绕轴A摆动。已知：曲柄OE=r=10cm，匀角速度ω=10rad/s，转向逆时针。BC=CD=40cm，AB=60cm。在图示位置时，φ=30°，OE水平，AB⊥BC。试求该瞬时夹板AB的角速度。
参考答案
解法一 思路：曲柄OE的转动已知，因此求解过程可以先从OE杆的运动分析开始，然后，分析CE杆得出C点的速度，再对BC杆分析B点的速度，这样就可求出定轴转动刚体AB的角速度。用瞬心法求解本题。
OE杆绕定轴O转动，E点速度为
vE=rω=10×10=100cm/s 方向向上
杆CE作平面运动。杆CE与杆CD在C处铰接，可以确定C点的速度方位必垂直于CD杆。作C，E两点速度的垂直线，得交点P1，即为杆CE的速度瞬心，如图(b)。
由图中几何关系，可知
