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图8-21(a)所示两盘匀速转动的角速度分别为ω1=1rad/s ω2=2rad/s 两盘半
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图8-21(a)所示两盘匀速转动的角速度分别为ω1=1rad/s，ω2=2rad/s，两盘半径均为R=50mm，两盘转轴距离l=250mm。图示瞬时，两盘位于同一平面内。求此时盘2上的点A相对于盘1的速度和加速度。
参考答案
相当于在转动的盘1上观察点A的运动。选取点A为动点，动系固定在转盘1上(牵连运动为转动，有科氏加速度ac产生)。建立图示的三维坐标系xOyz，其中x轴垂直于纸面，向外为方向。速度和加速度分析分别如图8-21(a)、(b)所示。其中，牵连速度ve沿z轴正方向，ve=ω1(L+R)；相对速度vr方向、大小均未知；绝对速度va与x轴反向，va=ω2R，且
