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一均质杆AB长为L重量为G 其B端靠在粗糙的铅垂墙壁上 A端用光滑球铰链与水平面相连接如图(
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一均质杆AB长为L重量为G，其B端靠在粗糙的铅垂墙壁上，A端用光滑球铰链与水平面相连接如图(a)所示。已知：球铰链A与墙壁间的距离为a，杆与墙壁间的摩擦系数为fs。欲使此杆不会自动滑下，问平面AOB与过OA的铅垂面间的夹角α最大为多少？
参考答案
思路：本题为考虑滑动摩擦的空间力系平衡问题，从求角的最大值可知杆AB处于临界平衡状态。
选取AB杆为研究对象，受力分析如图(b)所示，并建立一个Az'轴，对Az'轴列出力矩平衡方程
∑MAZ'(F)=0 FBy×OBsinα-FBcosα×a=0
FB与水平面的几何关系如图(c)所示。其中OB的长度为
