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如图所示是一摆长为l=100厘米、摆锤质量为m=10.0克的单摆，初始时刻摆锤处于平衡位置。突然给摆锤一向左的冲量，使摆锤达到的最高位置比平衡位置高10.0厘米。设冲力的作用时间为0.001秒，求此时间内的平均作用力。