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6 如图所示，质点P于t=0时刻从θ=0角位置开始，逆时针方向沿半径为R的圆周运动。P在x轴上的分运动，在第1，Ⅲ象限内是匀加速运动，在第Ⅱ，Ⅳ象限是匀减速运动，加速度大小相同。已知圆运动周期为T，试求在第一个周期圆运动角速度ω、角加速度β和向心加速度大小a_心各自随t的变化关系。