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关于力，下列说法中不正确的是 ( )
A．力是矢量，既有大小又有方向
B．只要有力发生，就一定有施力物体和受力物体
C．只要有力发生，物体的原有运动状态就会改变
D．相互接触的物体之间，不一定有力的相互作用