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平面上有三个动点A，B，C，t=0时刻三者连线构成边长为ι的等边三角形。取三角形中心O为极坐标系原点，取t=0时刻O到以的连线为极轴，如图所示。若A，B，C均在此平面内作匀速率运动，速率同为u，过程中A始终朝着B运动，B始终朝着C运动，C始终朝着A运动，试求A点运动轨道。