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图9-8所示各平面机构中 各部分尺寸及图示瞬时的位置已知。凡图上标出的角速度或速度皆为已知
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图9-8所示各平面机构中，各部分尺寸及图示瞬时的位置已知。凡图上标出的角速度或速度皆为已知，且皆为常量。欲求出各图中点C的速度和加速度，你将采用什么方法？说出解题的步骤及所用公式。
参考答案
图(a)：分别以点A和点B为基点研究点C的速度和加速度。
vC＝vA＋vCA
vC＝vB＋vCB
aC＝aAn＋aCAn＋aCAt
aC＝aBn＋aCBn＋aCBt
图(b)：分别以点B为基点，摇杆O1C为动系研究点C。
vC＝vB＋vCB
vC＝ve＋vr
aC＝aBn＋aCBn＋aCBt
aC＝aen＋ar
图(c)：分别以点A和点B为基点，研究点D，求得杆AC的角速度和角加速度，再以点A为基点研究点C。
vD=vA=vDA，vD=vB＋vDB
aD＝aAn＋aDAn＋aDAt，aD＝aDBt＋aDBt
vC＝vA＋vCA，aC＝aAn＋aCAn＋aCAt
