参考答案

(1)由点A的速度，又已知该点的合速度大小，则可得角加速度α，故此组条件是充分的。
(2)点A的切向、法向加速度已知，则刚体的瞬时角速度ω和角加速度α可以求得，此组条件充分。
(3)点A的切问加速度及该点的合加速度方向已知，以此可求出刚体在此瞬间的角速度和角加速度，此组条件充分。
(4)点A的法向加速度与速度已知，无法求出其角加速度，此组条件不充分。
(5)点A的法向加速度及全加速度方向已知，可以求出此时的瞬时加速度与角速度，此组条件充分。