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圆盘以恒定的角速度ω＝40rad/s绕垂直于盘面的中心轴转动该轴在yz面内倾斜角。点 A

2022-08-12 08:48:25 问答库阅读 195 次

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圆盘以恒定的角速度ω＝40rad/s绕垂直于盘面的中心轴转动，该轴在yz面内，倾斜角。点 A的矢径在图示瞬时为r＝150i＋160j－120kmm。求点A的速度和加速度的矢量表达式，并用v＝Rω和a_n＝Rω²检验所得结果是否正确？

角速度的矢量式为ω＝ω·sinθj＋ωcosθk＝24j＋32k
点A速度为
v＝ω×r＝(－8i＋48j－3.6k)m/s (1)
加速度 a＝ω×v＝(－240i－256j＋192k)m/s² (2)
验证：如图所示点A沿圆心O做匀速圆周运动，其半径