A-A+ 平面机构的曲柄OA长为2l 以匀角速度ωO绕O轴转动。在图示位置时 AB＝BO 并且∠OAD 2022-08-12 08:35:19 问答库 阅读 195 次 问题详情 平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ωO绕O轴转动。在图示位置时，AB＝BO，并且∠OAD＝90°。求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。 参考答案 选BC杆为动点，OA杆为动系。 vBa＝vBe＋vBr 得到
