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西汉初年，刘邦封置诸侯王国，封子弟为王，功臣为侯，并规定“非刘氏不王，非有功不侯”。这表明刘邦推行分封制意在()。
A、加强对地方的控制
B、确保皇位传承稳固
C、继承西周的政治体制
D、否定秦朝的政治体制