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图示放大机构中 杆Ⅰ和Ⅱ分别以速度v1和v2沿箭头方向运动 其位移分别以x和y表示。如杆Ⅱ与
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图示放大机构中，杆Ⅰ和Ⅱ分别以速度v1和v2沿箭头方向运动，其位移分别以x和y表示。如杆Ⅱ与杆Ⅲ平行，其间距离为a，求杆Ⅲ的速度和滑道Ⅳ的角速度。
参考答案
由速度叠加原理，
vB＝vBe＋vBr (1)
若滑道Ⅳ上与B重叠的点为B'，则有 vB'＝vB
又速度 vB'＝vA＋vB'A (2)
联立(1)(2)，可得
vB＝vA＋vB'A＋vBr (1)'
题设已知条件给出
vB=v1，vA=v2，vB'A=AB·ω1
联立(1)'(2)，可以得到滑道Ⅳ的角速度
