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A B两轮质量皆为m 转动惯量皆为mr2 且有R＝2r 如图所示。小定滑轮C及绕于两轮上的细
问题详情
A，B两轮质量皆为m，转动惯量皆为mr2，且有R＝2r，如图所示。小定滑轮C及绕于两轮上的细绳质量不计，轮B沿斜面只滚不滑。求A，B两轮心的角加速度。
参考答案
对A，B滚轮受力和分析运动分析，如图所示。
对于轮A mg－F－FT＝maA
F·R－FT·r＝mr2αA
其中 aA＝αAR
对于轮B mgsin30°－F'T－Fs＝maB
Fsr＋F'T·R＝mr2αB
其中 aB＝αBr
另由 aA＝aB，aA＝aB·r，aB＝αA(R＋r)
可得
