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图示飞轮在水平面内绕铅直轴O转动，轮辐上套一滑块A，并以弹簧与轴心O相连。已知：飞轮的转动惯量为J_O，滑块的质量为m，弹簧的刚度系数为k，弹簧原长为l。试以飞轮的转角θ和弹簧的伸长x为广义坐标，写出系统的运动微分方程及其一次积分式。