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图示圆盘以角速度ω1绕水平轴CD转动 同时轴CD以角速度ω2绕通过圆盘中心点O的铅直轴AB转

2022-08-12 08:08:22 问答库 阅读 194 次

问题详情

图示圆盘以角速度ω1绕水平轴CD转动,同时轴CD以角速度ω2绕通过圆盘中心点O的铅直轴AB转动。ω1=5rad/s,ω2=3rad/s,求圆盘的合成角速度ω和瞬时的角加速度α的大小和方向。

参考答案

如图所示,取支架为动系,有
ωa=ωe+ωr=ω2+ω1=5i+3k
由几何关系

考点:角速度,圆盘