问题详情

锥齿轮的轴通过平面支座齿轮的中心O，如图所示。锥齿轮在支座齿轮上滚动，每分钟绕铅垂轴转5周。如R＝2r，求锥齿轮绕其本身轴OC转动的角速度ω_r和绕瞬时轴转动的角速度ω。