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车轮上装置一质量为m的物块B，于某瞬时(t＝0)车轮由水平路面进入曲线路面，并继续以等速v行驶。该曲线路面按的规律起伏，坐标原点和坐标系O₁x₁y₁的位置如图所示。设弹簧的刚度系数为k。求：(1)物块B的受迫运动方程；(2)轮A的临界速度。