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如图所示，一小型气垫船沿水平方向运行，初始质量为m₀，以ckg/s的速率均匀喷出气体，相对喷射速率v_r，为常量，阻力近似地与速度成正比，即F=－fv。设开始时船静止，求气垫船的速度随时间变化的规律。