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如图所示，已知均质杆AB长2l，质量为2m，在中点O与杆CD相铰接，杆CO的角速度为ω，质量不计，CD＝2h，盘簧刚度系数为k，当φ₀＝0时，盘簧无变形。求：(1)当ω＝0时杆AB微振动的固有频率；(2)当ω＝常数时，ω与φ₀的关系；(3)当ω＝常数时，C，D处的约束力；(4)在ω＝常数时，杆AB微振动的频率。