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质量为m的杆水平地放在两个半径相同的轮上，两轮的中心在同一水平线上，距离为2a。两轮以等值而反向的角速度各绕其中心轴转动，如图所示。杆AB借助与轮接触点的摩擦力的牵带而运动，此摩擦力与杆对滑轮的压力成正比，摩擦系数为f，如将杆的质心C推离其对称位置点O，然后释放。(1)证明质心C的运动为谐振动，并求周期T。(2)若a＝250mm，T＝2s时，求摩擦系数f。