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位于铅垂面内的行星机构中，小轮A是质量为m、半径为r的均质圆盘，。小轮沿大轮只滚不滑且由螺线弹簧与系杆OA相连。不计OA的质量和各处摩擦，当小轮位于图示的最高位置时，弹簧无变形。求：(1)为保持小轮在图示位置的稳定平衡，螺线弹簧刚度系数k₀最小为多大？(2)若令k＝10k₀，该系统在图示位置作微幅振动的固有频率为多大？