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如图示 OA杆长l 两端分别用铰链连接一圆轮O和一物块A 轮O的半径为r 轮沿水平面作纯滚

2022-08-12 07:48:31 问答库 阅读 194 次

问题详情

如图示,OA杆长l,两端分别用铰链连接一圆轮O和一物块A,轮O的半径为r,轮沿水平面作纯滚,A块在铅直槽内滑动。已知在图示位置时的α,νA与aA;试求圆轮O转动的角速度ωO与角加速度εO各为多少?

参考答案

速度分析如图(a),加速度分析如图(b)
vO=vAtgα

考点:水平面,铰链