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一对外啮合或内啮合的定轴传动齿轮，若啮合处不打滑，则任一瞬时两轮啮合点处的速度和加速度所满足的关系为( )。
A．速度矢量相等，加速度矢量也相等；
B．速度大小与加速度大小均相等；
C．速度矢量与加速度矢量均不相等；
D．速度矢量与切向加速度矢量均相等。