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均质圆盘A，重为W，半径为R，在平衡位置时，两边弹簧都为原长l₀，弹簧常数都为k，初始瞬时，经扰动，轮A沿水平面作纯滚动，坐标选择如图。试求：
(1)A的运动微分方程；
(2)周期T；
(3)频率f。