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在如图所示的摇杆机构中，已知轮子C沿半径R=30cm的大圆弧作纯滚动，已知C轮的半径r=10cm，当φ=30°时，OA摇杆的角速度ω_O=5rad/s，角加速度ε_O=0，OC=20cm。试求图示位置轮C的角速度ω_C与角加速度ε_C的大小和转向。