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等腰三角形板ABC绕其底边BC的中线AD匀速转动，角速度为ω。M点沿CA边向上运动，运动规律为l=3t²-2t(cm，s)。已知AC=50cm，α=60°，|ω|=2rad/s，求t=2s时M点的速度和加速度的大小。