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图示系统，初始静止。轮C为均质圆盘，重为W，半径为R；O轮也为均质圆盘，重为Q，半径为r；A块重为P。C轮在水平面上作纯滚动，计滚动摩阻，滚动摩阻系数为δ(δ的单位为cm)，试用动力学普遍方程求A块下降的加速度a等于多少。