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图示平面机构 已知OA=O1A=AB=20cm r=5cm。曲柄OA以匀角速度ω=1rad/

2022-08-12 07:29:11 问答库 阅读 194 次

问题详情

图示平面机构,已知OA=O1A=AB=20cm,r=5cm。曲柄OA以匀角速度ω=1rad/s绕O轴转动,试求图示位置,沿水平面作纯滚的E轮角速度ωE与角加速度εE分别为多少。

参考答案

(1)速度分析如图(a)。
vA=20ω=20(cm/s)
ve=vAsin30°=10(cm/s)

考点:角速度,曲柄