A-A+ 图示平面机构 已知OA=O1A=AB=20cm r=5cm。曲柄OA以匀角速度ω=1rad/ 2022-08-12 07:29:11 问答库 阅读 194 次 问题详情 图示平面机构,已知OA=O1A=AB=20cm,r=5cm。曲柄OA以匀角速度ω=1rad/s绕O轴转动,试求图示位置,沿水平面作纯滚的E轮角速度ωE与角加速度εE分别为多少。 参考答案 (1)速度分析如图(a)。 vA=20ω=20(cm/s) ve=vAsin30°=10(cm/s)