A-A+ 机构如图。已知:直角曲杆OAC的OA=10cm 半径为r=10cm的轮D作纯滚动;当φ=60 2022-08-12 07:40:29 问答库 阅读 194 次 问题详情 机构如图。已知:直角曲杆OAC的OA=10cm,半径为r=10cm的轮D作纯滚动;当φ=60°时,AC与轮缘相切,且vD=10cm/s,aD=0。试求此瞬时OAC的ωO及εO。 参考答案 (1)取B点为动点,OAC杆为动系,速度分析如图(a)。