A-A+ 图示系统 定滑轮O与动轮B都是均质圆盘 其半径为R 重为Q A重物重 不计绳质量与轴O的摩擦 2022-08-12 07:37:06 问答库 阅读 194 次 问题详情 图示系统，定滑轮O与动轮B都是均质圆盘，其半径为R，重为Q，A重物重，不计绳质量与轴O的摩擦，试用动力学普遍方程或第二类拉格朗日方程两种方法中任意一种方法求A的加速度和B轮轮心B的加速度各为多少。 (提示：本题自由度k=2；选x1与x2为广义坐标。) 参考答案 加惯性力系的主矢、主矩如图(a)所示，其中：
