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长方形板ABCD以匀角速度ω绕z轴转动，点M₁相对板的速度ν_r1(匀速)沿对角线BD运动，点M₂相对板的速度ν_r2(匀速)沿CD边运动，若取动系与板固结，求M₁和M₂点的科氏加速度a_1k与a_2k的大小与方向。