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半径r=10cm，偏心距e=6cm的凸轮，以匀角速度ω=2rad/s绕O轴转动。长AB=l=12cm的杆A端搭在凸轮上。图示瞬时，AB处于水平位置。求此瞬时AB杆的角速度ω_AB与角加速度ε_AB的大小和转向分别为多少。