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如图所示平面机构 铰A上作用一铅垂力P=200 N 铰B上作用一垂直于杆BC的力Q 机构在图
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如图所示平面机构，铰A上作用一铅垂力P=200 N，铰B上作用一垂直于杆BC的力Q，机构在图示位置处于平衡，此时AB杆与AD杆垂直。如果不计摩擦及各杆重量，试用虚位移原理求力Q的大小。
参考答案
取整个系统为研究对象。应用虚位移原理
∑δA=∑F·δr=0
给系统一组如图所示的虚位移，建立虚功方程，有
∑δA=PδrAcos60°-QδrB=0 (1)
根据刚体上任意两点的位移在这两点连线上的投影应该相等，有如下虚位移关系：
