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在图所示系统中，已知：重物M的质量m₁=1kg，均质杆AB的质量m₂=3kg，长L=6m，均质滑轮O的质量m₃=2kg，弹簧的刚性系数k=40N/cm，当AB杆处于铅垂位置时系统平衡；重物M运动的初位移为2cm，初速度为0，试
求：
(1)系统作微幅振动时的固有频率厂和周期T；
(2)M的运动方程y=y(t)及振幅A。