问题详情

如图所示，重物B重为P，借助于均质圆柱形铰盘提升；铰盘重Q，半径为R，与铰盘固连的手柄OA长L(质量不计)。在A处受一力F作用，F总与OA垂直，且其大小保持不变；开始瞬时重物B处于静止。试求重物B的运动规律和绳的张力(轴承处摩擦和绳的质量均不计)。