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一罗盘针长2.0cm，其形状似均匀的细棒，驱动轴过中点，可以在水平面内自由转动。罗盘针的质量为0.12g，磁矩为3.2×10^-4A·m²。如果罗盘针处在方向指北、水平分量为2.9×10^-5T的地磁场中相对正北方向作小角摆动，求其摆动频率。