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如图所示，在两根平行的金属导轨上，垂直导轨放置一根金属棒cd，电阻R=0.1Ω，它可以沿导轨无摩擦地滑动。设两导轨间距离l=0.1m，导轨的电阻不计；电池的电动势为2V，内阻不计；磁场B=10^-2T，方向向下。闭合开关S，求cd棒所受的安培力。