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刑法上的认识错误，是指行为人对自己行为的法律性质、后果和有关的事实情况发生了误解。从哲学上看，这种法律上的认识错误()
A.是法律、法规上的认识错误
B.是违法者主观思维的产物，缺乏客观基础
C.是客观存在的主观映象
D.其形式是客观的，内容是主观的