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图10-14所示两端简支的10号工字钢梁，跨度l=1.5m，惯性矩I=2.45×10^-6m⁴，弹性模量E=210GPa，在梁的中点承担来自机器装置的集中荷载Q=1kN。如果忽略梁的自重影响：(1)试求梁的自振频率和自振周期；(2)如果重物Q是无初速地突然放在未变形的梁上，试求梁的最大挠度。