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第一类失稳(分支点失稳)的特征是原有平衡形式成为不稳定的而出现______形式；第二类失稳(极值点失稳)的特征是原有平衡形式并不发生质的改变，而是荷载不增加甚至减少，变形仍______以致丧失承载能力。