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下列有关力的平移定理的叙述正确的是()
A.作用于刚体上一点的力可以直接平移到刚体上另一点
B.作用于刚体上一点的力可以平移到刚体上另一点，不改变力的大小和方向即可
C.作用于刚体上一点的力可以平移到刚体上另一点，不改变力的大小和方向，同时附加一个力偶，力偶矩等于原力对新作用点之矩
D.作用于刚体上一点的力不可以进行平移