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在题3—18图(a)所示铰接四连杆机构中 O1A=O2B=100mm 并且O1O2=AB。杆
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在题3—18图(a)所示铰接四连杆机构中，O1A=O2B=100mm，并且O1O2=AB。杆O1A以等角速度ω=2rad／s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，并与杆CD铰接，机构中的各杆件都在同一平面内。求当φ=60。时，杆CD的速度和加速度。
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参考答案
正确答案：×
选点C为动点,杆AB为动系,O1O2BA为平行四边形机构,杆AB作平移。(1)速度分析。由速度合成定理va=ve一vr作速度平行四边形,如题3一18图(a)所示,由图中所示几何关系,得va=vecosφ①由于杆AB作平移,故有ve=vA=ω×O1A=2O1A=2×0．1m／s=0.2m／sφ=60。时,杆CD的速度va=vecos60。=0．2cos60。m／s=0．1m／s(2)加速度分析。由加速度合成定理aa=ae+ae+ar作加速度矢量图,如题3一18图(b)所示。向CD方向投影,得aa=a"ecosφ+aensinφ②式中aen=aAn=ω2×O1A=22×0．1=0．4则杆CD的加速度aa=aensinφ=0．4×sin60。m／s2=0．346m／s2
