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速度分析。杆AB作定轴转动，点B的速度vB=ωAB×0．4=3×0．4m／s=1．2m／s杆BC作平面运动，以点B为基点，点C的速度VC=vB+vCB①如题3—22图(a)所示，有vCB=0．2ωBC=0．2×2m／s=0．4m／S且vB=vBcos45。i+vBsin45。=(0．849j+0．849i)m／s；vCB=一vCBcos45。i十vCBsin45。=(一0．283i一0．283j)m／s代入①式，得vC=(0．566i+1．132j)m／s(2)加速度分析，点B的加速度aB=ωAB2=32×0．4m／s2=3．6m／s2以点B为基点，点C的加速度aC=aB+aCB+aCB②如题3—22图(b)所示，有an=BCω2BC=0．2×22m／s2=0．8m／s2；ar=BCaBC=0将aB=-aBcos45。i+aBsin45。j=(一2．546i+2．546j)m／s2；aCBn=一aCBncos45。i；anCBsin45。j=(一0．566i--0．566j)m／s2代入③式，得ac=(一3．112i+1．98j)m／s2


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