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题3一15图(a)所示棱柱体按规律s(t)=20t(5一t)(mm)沿着水平面作直线平移。长
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题3一15图(a)所示棱柱体按规律s(t)=20t(5一t)(mm)沿着水平面作直线平移。长l=200mm的直杆0A一端绕轴0转动，另一端借助螺旋弹簧压在棱柱的斜面上。已知ω=30。，求当t=1s、β=60。时。直杆OA的角速度和角加速度。
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参考答案
正确答案：×
选点A为动点,棱柱体为动系。(1)速度分析。根据速度合成定理ya=ve+vr作速度平行四边形,如题3一15图(a)所示,其中牵连速度为①将t=1S代入①式,得ve=0．06m／s由图(a)中的几何关系,得va=vr,2vacosφ=ve杆OA的角速度(2)加速度分析。根据加速度合成定理(动系平移)aRn+aat=ae+ar作加速度矢量图,如题3一15图(b)所示,其中牵连加速度为向x轴(ar垂直方向)投影,得aat=cos30。+aancos60。=-ancos60。②式中aan=ω2OAl一(0．173)2×0．2m／s2=0．006m／s2将ann=0.006m／s2,a2=0．04m／s2(图中已反向,故为正)代入②式,得aat=一0．0266m／s2杆OA的角加速度
