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已知一台永磁式直流伺服电动机，电枢电阻Ra=60 Ω，当电枢电压为110 V 时，空载电枢电流为0．065 A。带负载时，电枢电流为0．85 A，转速为3 000 r／min。求空载和负载时的电磁转矩。


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