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刚体绕固定轴z转动如题2—14图所示。已知角速度ω=2rad／s 角加速度a=1rad／s

2022-08-11 22:28:38 问答库阅读 192 次

问题详情

刚体绕固定轴z转动，如题2—14图所示。已知角速度ω=2rad／s，角加速度a=1rad／s2，试求刚体上的点M(40，30，20)的速度、切向加速度和法向加速度的大小和方向(题中长度单位：mm)。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

参考答案

正确答案：×
点M的位置矢量r=(40i+30j+20k)mm点M的速度矢量v=ω×r=2k×(40i+30j+20k)=(一60i+80j)mm／s速度的大小点M的切向加速度矢量at=a×r=k×(40i+30j+20k)=(一30i+40j)mm／s2切向加速度的大小点M的法向加速度矢量an=ω×v=2k×(一60i+80j)=(一160i—120j)mm／s2法向加速度的大小点M的速度、切向加速度和法向加速度的方向如题2一14图所示。