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一台Z2-61型直流他励电动机，已知：额定功率PN=10kW，额定电压UN=220V，额定电流IN=53．5A，额定转速nL=1500r／min，电枢电阻Ra=0．26Ω，电动机的飞轮惯量GDM2=5N.m2，折算到电动机轴上的静态负载转矩TL=0．5TN，折算到电动机轴上的系统飞轮惯量GDL2=5N.m2试求在启动电流Ist=2IN的条件下，从启动到稳定时的n=f(t)、TM=f(t)过渡过程曲线，并分析静态机械特性与动态特性的关系。
求系统的机电时间常数τm：


请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！