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下列关于清朝设置台湾府的叙述，不正确的是()。
A．是康熙皇帝根据施琅的意见设置的
B．巩固了祖国的海防，加强了台湾同祖国内地的联系
C．是中央政府在台湾设置管辖机构的开始
D．促进了台湾的开发

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！