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明朝时期，五军都督府和兵部之间的关系是()。
A．各都督府隶属兵部，最终由兵部统领
B．五军都督府奉旨调兵，兵部率军作战，互相制约
C．五军都督府主管军政，兵部主管禁军
D．五军都督府拥有统兵权，兵部拥有调兵权。互不隶属

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